İzcilik dünyada ilk defa 1907 yılında Britanya ordusundan emekli olan korgeneral Robert Baden-Powel tarafından kurulmuştur. Baden -Poweli'in 1908 yılında yazdığı "Erkek Çoçuklar İçin İzcilik" kitabı bütün dünyada büyük bir ilgiyle karşılandı ve izciliğin temelini oluşturdu.
1920 yılında İşviçre'nin Cenevre kentinde World Organization of the Scout Movement( Dünya İzcilik Örgütü ), 1928 yılïnda ise World Association of Girl Guides and Girl Scouts ( Dünya Kız İzcileri Derneği ) ipİngiltere'nin Londra kentinde kuruldu. Baden-Powel 8 Ocak 1941'de öldügünde izcilik Türkiye dahil birçok dünya ülkesine yayılmıştı.
1920 yılında İşviçre'nin Cenevre kentinde World Organization of the Scout Movement( Dünya İzcilik Örgütü ), 1928 yılïnda ise World Association of Girl Guides and Girl Scouts ( Dünya Kız İzcileri Derneği ) ipİngiltere'nin Londra kentinde kuruldu. Baden-Powel 8 Ocak 1941'de öldügünde izcilik Türkiye dahil birçok dünya ülkesine yayılmıştı.